Регулятор "КАСКАД 2"

Комплекс "КАСКАД 2" применяется для автоматизации: теплоэнергетических установок (в том числе АЭС), предприятий черной и цветной металлургии, химических заводов, нефтеперерабатывающих комбинатов, заводов, производящих синтетические материалы, пищевые продукты, газонефтепроводов, электротермических установок, электроприводов постоянного тока и т. д.

В комплекс входят приборы:
Р17 — блоки регулирующие с непрерывным выходным сигналом;
Р27 — блоки регулирующие с импульсным выходным сигналом;
Р28 — блоки регулирующие с импульсным выходным сигналом и с автоматической подстройкой параметров;
А05 — блок суммирования и ограничения сигналов;
А06 — блок ограничения и размножения сигналов;
А35 — блок вычислительных операций;
Л03 — блоки аналого-релейного преобразования;
Д05 — блоки динамических преобразований;
Д06 — блок динамических преобразований с автоматической подстройкой параметров;
Д07 — блок интегрирования;
Н05 — блок нелинейных преобразований.
Особенности блоков Р17:

• Алгебраическое суммирование (в Р17 с гальваническим разделением) и масштабирование входных сигналов;
• Формирование аналогового выхода по П, ПД, ПИ или ПИД законам регулирования;
• Введение задания, формирование и усиление сигнала отклонения регулируемой величины от заданного значения;
• Ограничение выходного сигнала по минимуму и максимуму, демпфирование сигнала отклонения;
• В комплекте с внешним блоком управления (например, БУ12) - ручное управление нагрузкой и безударное переключение режимов работы с автоматического на ручное и обратно.

Особенности блоков Р27:

• Алгебраическое суммирование (в Р27 с гальваническим разделением) и масштабирование входных сигналов;
• Введение задания, формирование и усиление сигнала отклонения регулируемой величины от заданного значения;
• Формирование аналогового выхода по П, ПИ или ПИД законам регулирования, а также трехпозиционное и двухпозиционное регулирование;
• Индикация выходного сигнала;
• Введение запрета на управление нагрузкой.

Особенности блоков Р28:

• Алгебраическое суммирование четырех входных сигналов с гальваническим разделением и масштабированием до трех входных сигналов;
• Введение задания, формирование и усиление сигнала отклонения регулируемой величины от заданного значения;
• Формирование аналогового выхода по П, ПИ или ПИД законам регулирования, а также трехпозиционное и двухпозиционное регулирование;
• Аналоговая или дискретная трехступенчатая автоподстройка коэффициента передачи и постоянной времени интегрирования;
• Индикация выходного сигнала;
• Введение запрета на управление нагрузкой.

Особенности блоков А05:

• Алгебраическое суммирование и масштабирование входных сигналов;
• Гальваническое разделение четырех входных сигналов друг от друга и от выходного сигнала;
• Пропорциональное преобразование входных сигналов напряжения в выходной непрерывный сигнал постоянного тока;
• Регулируемое ограничение выходного сигнала постоянного тока по минимуму и максимуму.

Особенности блоков А06:

• Пропорциональное преобразование входных сигналов постоянного тока в три выходных сигнала постоянного тока, гальванически изолированных друг от друга и от входных сигналов (размножение сигналов постоянного тока);
• Алгебраическое суммирование до трех входных сигналов и масштабирование до двух входных сигналов;
• Пропорциональное преобразование сигнала напряжения постоянного тока в токовые сигналы;
• Регулируемое ограничение выходного сигнала по минимуму и максимуму.

Особенности блоков А35:

• Выполнение по каждому из двух независимых каналов одной из вычислительных операций (по выбору): умножение, деление, извлечение квадратного корня, возведение в квадрат;
• Алгебраическое суммирование входных сигналов;
• Гальваническое разделение одного из входов для операций умножения и деления по каждому каналу.

Особенности блоков Л03:

• Сравнение аналоговых входных сигналов постоянного тока по каждому из двух независимых каналов и изменения при их равенстве состояния дискретных выходных сигналов (аналого-релейное преобразование сигналов);
• Демпфирование входных сигналов и введение сигнала задания при выполнении функции аналого-релейного преобразования;
• Алгебраическое суммирование (в Л03 с гальваническим разделением) и масштабирование входных сигналов.

Особенности блоков Д05:

• Преобразование по каждому из двух независимых каналов сигналов постоянно тока в соответствии с одним из законов (по выбору): дифференциальным (Д), интегральным (И), апериодическим (А) или пропорциональным (П);
• Демпфирование входных сигналов при выполнении преобразования по Д-закону;
• Алгебраическое суммирование (с гальваническим разделением) и масштабирование входных сигналов (только для Д05).

Особенности блоков Д06:

• Преобразование сигналов постоянно тока в соответствии с одним из законов (по выбору): дифференциальным (Д), интегральным (И), апериодическим (А) или пропорциональным (П);
• Аналоговая и дискретная трехступенчатая автоподстройка коэффициента пропорциональности и постоянной времени;
• Демпфирование входного сигнала при выполнении преобразования по Д-закону;
• Гальваническое разделение входных сигналов по двум независимым каналам;
• Алгебраическое суммирование и масштабирование до трех входных сигналов.

Особенности блоков Д07:

• Интегрирование аналогового или импульсного входного сигнала;
• Разрешение интегрирования аналогового сигнала в прямом или обратном направлении;
• Быстрое принудительное изменение выходного сигнала до верхнего или нижнего граничного значения (перегон "быстро"); установка начальных условий (перегон "медленно");
• Хранение информации при перерывах питании;
• Гальваническое разделение входных и выходных сигналов при выполнении функции интегрирования;
• Преобразование входного сигнала в соответствии с одним из законов регулирования (по выбору): апериодического (А) или дифференциальному (Д).

Особенности блоков Н05:

• Кусочно-линейная аппроксимация произвольной нелинейной функции одной переменной на шести участках;
• Кусочно-линейная аппроксимация нелинейной функции на двух участках каждой из трех переменных и их суммирование;
• Выделение максимального или минимального из трех аналоговых входных сигналов;
• Гальваническое разделение аналоговых входных сигналов по каждому из двух независимых каналов;
• Алгебраическое суммирование с масштабированием до трех аналоговых входных сигналов.

Основные технические характеристики Р17:

Основные технические характеристики Р27:

Основные технические характеристики Р28:

Основные технические характеристики А05:

Основные технические характеристики А06:

Основные технические характеристики А35:

Основные технические характеристики Л03:

Основные технические характеристики Д05:

Основные технические характеристики Д06:

Основные технические характеристики Д07:

Основные технические характеристики Н05: