Универсальный ПИД-регулятор ТРМ148
Прибор выпускается в корпусе типа Щ4.
Функциональные возможности многоканального ПИД-регулятора ОВЕН ТРМ148:
- Линейка стандартных модификация для наиболее распространенных технологических процессов;
- Восемь универсальных входов для подключения широкого спектра датчиков:
- термопреобразователи сопротивления типа ТСМ/ТСП/ТСН;
- термопары ТХК(L), ТХА(К), ТЖК(J), ТНН(N), ТПП(R), ТПП(S), ТПР(В), ТВР(А-1,2,3), ТМК(Т);
- датчики с унифицированным выходным сигналом тока 0(4)...20 мА, 0...5 мА, или напряжения 0...1 В, -50...+50 мВ;
- датчики положения задвижки (резистивные или токовые);
- "сухие" контакты. - До восьми встроенных выходных элементов различных типов в выбранной пользователем комбинации для управления исполнительными механизмами:
- 2-х позиционными (ТЭНы, двигатели, устройства сигнализации);
- 3-х позиционными (задвижки, краны). - Вычисление дополнительных функций от измеренных величин:
- относительную влажность психрометрическим методом;
- квадратный корень из измеренной величины;
- разность измеренных величин;
- среднее арифметическое измеренных величин;
- минимальное и максимальное значения измеренных величин, а также ункцию медианы;
- взвешенную сумму и частное измеренных величин. - Задание графика коррекции уставки по измерениям другого входа или по времени;
- Режим ручного управления выходной мощностью;
- Встроенный интерфейс RS-485 (протокол ОВЕН);
- Широкие возможности конфигурирования:
- программа быстрого старта EasyGo;
- программа "конфигуратор ТРМ148" для свободного конфигурирования прибора;
- задание параметров с лицевой панели прибора. - Быстрый доступ к уставкам;
- Автонастройка ПИД-регуляторов.
При автонастройке прибор вычисляет оптимальные для данного объекта значения коэффициентов ПИД-регулирования. последующая несложная ручная подстройка позволяет свести к минимуму перерегулирование.
В комплекте поставки прибора бесплатно: ОСР-сервер, драйвер для работы со SCADA-системой TRACE MODE, библиотеки WIN DLL.
Регуляторы ТРМ148 могут работать в двух режимах:
- ПИД-регулирование, позволяющее с высокой точностью управлять сложными объектами;
- Двухпозиционное регулирование - включение/выключени выходных устройств в соответствии с заданной логикой.
В приборе могут быть установлены 8 выходных элементов в различных комбинациях:
- Реле 4 А 220 В;
- Транзисторные оптопары n-p-n типа 400 мА 60 В;
- Симисторные оптопары 50 мА 300 В;
- ЦАП "параметр-ток 4...20 мА";
- ЦАП "параметр-напряжение 0...10 В";
- Выход 4...6 В 100 мА для управления твердотельным реле.
Прибор ОВЕН ТРМ148 может также выдавать результаты измерений или вычислений на регистратор при установке ЦАП в качестве выходного элемента.
В ТРМ148 есть возможность задания графика коррекции уставки в зависимости от величины, измеренной на другом входе или времени, прошедшего с момента старта программы.
При задании графика зависимости уставкиот времени ТРМ148 выполняет функцию программного задатчика. Всего в приборе можно задать 8 графиков коррекции уставки.
ТРМ148 может контролировать:
- Нахождение регулируемой величины в заданных пределах (для этого служит блок "инспектор");
- Работоспособность измерителей (проверка на обрыв, замыкание, выход за допустимый диапазон и т.д.);
- Работоспособность выходных элементов (LBA-авария).
При этом ТРМ148 анализирует критичность аварийной ситуации. Например, если произошел обрыв датчика, который не задействован в процессе регулирования, прибор не переходит в режим АВАРИЯ, но сигнализирует о неисправности. Это позволяет вовремя ее устранить без прерывания технологического процесса.
В ТРМ148 установлен модуль интерфейса RS-485, организованный по стандартному протоколу ОВЕН. интерфейс RS-485 позволяет:
- Конфигурировать прибор на ПК (программы для конфигурирования предоставляются бесплатно);
- Передавать в сеть текущие значения измеренных величин, выходной мощности регулятора, а также любых программируемых параметров;
- Получать из сети оперативные данные для генерации управляющих сигналов.
Для упрощения настройки прибора были созданы 6 конфигураций, соответствующих наиболее распространенным технологическим процессам.
Все 6 заводских модификаций хранятся в энергонезависимой памяти прибора и могут быть вызваны в процессе установки и наладки.
После выбора одной из заводских модификаций пользователюостается только "донастроить" прибор, задав для конкретного объекта типа датчиков, значения уставок, коэффициенты регуляторов и некоторые другие параметры.
Стандартные модификации ТРМ148 для распространенных технологических процессов
Модификация 1 8 каналов регулирования физических величин, измеряемых датчиками. Количество каналов регулирования может быть уменьшено. Генерируется ШИМ-сигнал на дискретных выходных элементах или ток/напряжение на аналоговых выходных элементах. |
|
Модификация 2 8 каналов контроля нахождения физической величины в допустимом диапазоне. К выходам подключаются сигнальные лампы, звонки и сирены, а также исполнительные механизмы, призванные вернуть контроллируемую величину в допустимый диапазон. Доступны прямая, обратная, U-образная или П-образная логика работы. Возможна установка блокировки первого срабатывания. |
|
Модификация 3 4 канала управления 3-х позиционными исполнительными механизмами (задвижкаи, заслонками, жалюзи и т.д.). Возможен процесс регулирования как с датчиком положения ИМ, так и без него. Регулируемая величина может быть вычислена по результатам измерений одного или двух входов |
|
Модификация 4 4 канала регулирования по ПИД ил ON/OFF закону. Параллельно осуществяется контроль нахождения регулируемой величины в заданном диапазоне с включением сигнального реле. Регулируемая величина может быть вычислена по результатам измерений одного или двух входов. |
|
Модификация 5 4 канала регулирования по ПИД или ON/OFF закону. Параллельно осуществляется контроль нахождения регулируемой величины в заданном диапазоне с включением сигнального реле. Кроме того, проводится коррекция уставки по графику зависимости от измеряемой на соседнем входе физической величины. |
|
Модификация 6 2 канала регулирования 3-х позиционными ИМ (задвижками, заслонками, жалюзи и т.д.). Регулируемая величина может быть вычислена по результатам измерений трех входов. Имеется вход для подключения датчика положения. В каждом канале осуществляется контроль нахождения регулируемой величины в заданном диапазоне. |
Технические характеристики:
Параметр | Значение |
Напряжение питания | 90...245 В перем. тока |
Частота напряжения питания | 47...63 Гц |
Потребляемая мощность | не более 12 ВА |
Количество входов для подключения датчиков | 8 |
Время опроса одного входа | не более 0,5 с |
Количество клапанов регулирования | 8 |
Количество выходных элементов | 8 |
Интерфейс связи с компьютером | RS-485 (протокол ОВЕН) |
Напряжение встроенного источника питания активных датчиков | 24 ± 3 В |
Макс. ток встроенного источника питания |
180 мА |
Тип и габаритные размеры корпуса |
Щ4, 96 х 96 х 140 мм |
Степень защиты корпуса со стороны передней панели |
IP54 |
Условия эксплуатации: Температура окружающего воздуха Атмосферное давление Отн. влажность воздуха (при +25°С и ниже б/конд. влаги) |
+1...+50 °С
86...106,7 кПа не более 80% |
Характеристики измерительных датчиков:
Тип датчика | Диапазон измерений | Разреш. способность | Предел осн. привед. погрешн. |
ТСМ 50М/100М (W100=1,426) |
-50...+200°С | 0,1°С | 0,25%
|
ТСМ 50М/100М (W100=1,428) | -190...+200°С | 0,1°С | |
ТСП 50П/100П, Pt100 (W100=1,391 или 1,385) |
-200...+750°С | 0,1°С | |
ТСП 500П/1000П (W100=1,391 или 1,385) |
-200...+750°С | 0,1°С | |
ТСП 100Н/1000Н (W100=1,617) | -60...+180°С | 0,1°С | |
ТСМ гр. 23 | -50...+200°С | 0,1°С | |
TXK(L) | -200...+800°С | 0,1°С | 0,25%
|
TЖK(J) | -200...+1200°С | 1°С | |
THH(N), TXA(K) | -200...+1300°С | 1°С | |
TПП(S), TПП(R) | 0...+1750°С | 1°С | |
TПР(В) | +200...+1800°С | 1°С | |
ТВР(А-1) | 0...+2500°С | 1°С | |
ТВР(А-2) | 0...+1800°С | 1°С | |
ТВР(А-3) | 0...+1600°С | 1°С | |
ТМК(Т) | -200...+400°С | 0,1°С | |
Сигнал тока 0...5 мА, 0(4)...20 мА | 0...100% | 0,1% | 0,25% |
Сигнал тока 0..5 мА, 0(4)...20 мА | 0...100% | 0,1% | 0,25% |
Датчик положения задвижки: - резистивнй 0,9 кОм, 2,0 кОм - токовый 0...5 мА, 0(4)...20 мА |
0...100% 0...100% |
1% 0,1% |
0,25% |
Характеристики выходных элементов:
Обозн. | Тип вых. элемента | Электрические характеристики |
Р | электромагнитное реле | 4 А при 220 В 50 Гц (cosφ ≥ 0,4) |
К | транзисторная оптопара структуры n-p-n типа |
400 мА при 60 В пост. тока |
С | симисторная оптопара для управления однофазной нагрузкой |
50 мА при 300 В (пост. откр. сисистор) или 0,5 А (симистор вкл. с частотой не более 100 Гц и Tимп. = 5 мс) |
И | цифроаналоговый преобразователь "параметр-ток" 4...20 мА |
сопротивление нагрузки 0...900 Ом |
У | цифроаналоговый преобразователь "параметр-напряжение" 0...10 В |
сопротивление нагрузки более 2 кОм |
Т | выход для управления твердотельным реле |
выходное напряжение 4...6 В макс. выходной ток 50 мА |